กรมการขนส่งทางบก กำหนดคำจำกัดความของรถโดยสาร ไว้ 4 ประเภทด้วยกันคือ

1. รถโดยสารประจำทาง หมายถึง รถที่ใช้ในการขนส่งผู้โดยสารเพื่อสินจ้างตามเส้นทางที่กำหนด
2. รถโดยสารไม่ประจำทาง หมายถึง รถที่ใช้ในการขนส่งผู้โดยสารเพื่อสินจ้างโดยไม่จำกัดเส้นทาง
3. รถโดยสารส่วนบุคคล หมายถึง รถที่ใช้ในการขนส่งผู้โดยสารเพื่อการค้าหรือธุรกิจของตนเอง ซึ่งบรรทุกผู้โดยสารได้ตั้งแต่ 12 ที่นั่งขึ้นไป และมีน้ำหนักรถเกินกว่า 2,200 กิโลกรัมขึ้นไป
4. รถขนาดเล็ก หมายถึง รถที่ใช้ในการขนส่งผู้โดยสารและหรือสิ่งของเพื่อสินจ้างตามเส้นทางที่กำหนด ด้วยรถที่มีน้ำหนักบรรทุกรวมกันไม่เกิน 4,000 กิโลกรัม 

• มาตราฐาน 2 ข 1222 รถปรับอากาศ มีที่นั่งผู้โดยสารเกิน 30 ที่นั่ง มีที่ยืน ไม่มีที่เตรียมอาหารและเครื่องดื่ม มีหรือไม่มีที่เก็บสัมภาระ อุปกรณ์ให้เสียง และประชาสัมพันธ์ ไม่มีห้องสุขภัณฑ์